De hecho, esa misma calzada sería más tarde la utilizada por el rey francés Carlomagno para huir del ataque de los vascones en el año 778. Gracias a las investigaciones de Xabier Irujo, director del departamento de Estudios Vascos de la Universidad de Nevada (Reno, Estados Unidos), se ha podido reinterpretar lo sucedido en la conocida Batalla de Roncesvalles de 778. Al parecer, las últimas investigaciones apuntan a que la batalla se libró a lo largo del camino que desciende hacia Luzaide/Valcarlos. Este hecho que fue contado más tarde en la conocida Chanson de Roland, con total seguridad fue tambien muy recordada y transmitida a lo largo de las generaciones en el pueblo de Luzaide/Valvarlos por los más mayores a los más jóvenes.

En época medieval da comienzo la conocida peregrinación a Santiago, que dio lugar al conocido Camino de Santiago. Una vez más, Luzaide/Valcarlos se ve fuertemente relacionada en la historia al camino y a sus transeúntes. Santiago el Mayor fue uno de los principales apóstoles de Jesucristo y el primero de ellos en morir martirizado. La tradición cristiana indica que su cadáver fue trasladado a Hispania y depositado en una tumba situada en Gallaecia, que más tarde fue descubierta sobre el año 820. Sobre ella se construyó un templo que se fue ampliado en la Edad Media hasta convertirse en la actual catedral de Santiago. El culto al apóstol se extendió y muchas personas realizaron la ruta para acudir a visitar sus restos durante la Edad Media al considerar que éstos tenían una capacidad de intercesión ante Dios. Su popularidad se extendió en toda Europa creándose así una amplia infraestructura que ofrecía los peregrinos alojamiento y asistencia. En esa ruta la Colegiata de Orreaga/Roncesvalles adquirió cierta importancia, ampliando poco a poco sus edificaciones para responder a la gran demanda que crearon los peregrinos que acudían de toda Europa camino a Santiago. En esa peregrinación, al igual que pasa hoy en día, muchos peregrinos pasaban por Luzaide/Valcarlos, y seguramente se alojarían en alguna de las posadas que existían en el pueblo.

A lo largo de la historia Luzaide/Valcarlos ha estado muy unido al camino por su ubicación estratégica al pie del valle. Hoy en día sigue siendo un punto clave en el Camino de Santiago, ya que es el primer pueblo Navarro que los peregrinos se encuentran cuando parten desde San Juan Pie de Puerto hacia Santiago. Además, tal y como pasaba en época medieval, sigue existiendo una amplia oferta hostelera para los visitantes, lo que hace de este pueblo una parada muy atractiva para los viajeros.

Además, recientemente se ha inaugurado en el pueblo el Centro Expositivo 778 Luzaide/Valcarlos, que ayuda a los visitantes e interesados a profundizar en la historia, costumbres y el folklore de estos valles, que como queda patente, es muy rica y llena de interés.